奈奎斯特稳定性判据概要奈奎斯特稳定性判据概要一、奈奎斯特稳定性判据奈奎斯特围线是如下点的集合：s平面上 轴上除了极点外所有点的集合，加上 轴上极点处半径为无穷小右半圆上点的集合，再加上右半s平面半径为无穷大半圆上点的集合。【1 奈奎斯特围线 奈奎斯特曲线】奈奎斯特曲线是s平面上奈奎斯特围线，按 规则在平面 上的影射。

　　奈奎斯特围线是如下点的集合：s平面上 轴上除了极点外所有点的集合，加上 轴上极点处半径为无穷小右半圆上点的集合，再加上右半s平面半径为无穷大半圆上点的集合。

　　在右半s平面极点的个数P，可利用奈奎斯特稳定性判据判定系统的稳定性。负反馈闭环系统，当其开环频率特性不通过[GH]平面上点 时，则闭环传递函数位于s右半平面极点的个数为